磐田市で粗大ごみは、可燃ごみは、磐田市クリーンセンター（磐田市刑部島301番地）持ち込みでき、不燃ごみは、中遠広域粗大ごみ処理施設（磐田市新貝59-1）に持ち込みできます。また、粗大ごみの収集申込みは、電話による予約制で、申込順に収集する日を決めています。収集日は、月曜から金曜までです（祝日・年末年始は除く）。また、回収には、本人または家族の立会いが必要です。
磐田市の粗大ごみの出し方「ごみ対策課へ収集申込み」
ごみ対策課 電話：0538-37-4812
受付時間 午前8時30分～午後5時15分
休日 土曜・日曜、国民の祝日（休日）、年末年始
依頼が集中し、場合によっては3週間から1か月程度先の予約となることがあります。
申込期限：原則として希望日の2週間前まで
申込場所：磐田市クリーンセンター ごみ対策課 へ電話で申し込み。
（申し込みは、原則として1世帯につき月1回）
粗大ごみ対象品
一番長い部分が2m以内で重さが60㎏以下のもの。
たんす・ふとん・自転車・学習机・ベッド・オルガン・応接いす・マットレス・本棚・電化製品・庭木の剪定枝など。
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収集料金（収集時に現金支払）
基本料金 1,040円と収集物1個につき210円
（例）収集物4品の場合 1,040円+(210円×4個)=1,880円
収集時に現金支払。
磐田市で粗大ごみの持ち込み先（磐田市クリーンセンター・中遠広域粗大ごみ処理施設）
磐田市では、可燃ごみは、磐田市クリーンセンター（磐田市刑部島301番地）持ち込みでき、不燃ごみは、中遠広域粗大ごみ処理施設（磐田市新貝59-1）に持ち込みできます。
磐田市では、粗大ごみの持ち込みは「可燃ごみ」と「不燃ごみ」で搬入先が違います。
可燃ごみ・・・磐田市クリーンセンター（磐田市刑部島301番地）
出せるもの・・・生ごみ、紙くず、木片、木製家具、畳、布団、草木枝、プラスチック製品、革製品、ゴム製品、スポンジなど
受付時間・・・月～金曜日 午前8時30分～午後4時15分
第2・第4日曜日、祝日 午前8時30分～午後0時45分
ただし、祝日が土曜日、第1・第3・第5日曜日の場合は休場となります。
不燃ごみ・・・中遠広域粗大ごみ処理施設（磐田市新貝59-1）
出せるもの・・・金属製品、小型電化製品、電池、蛍光管、ガラス、陶器、ブロック、電球、アルミ箔など
搬入時間・・・午前9時～正午、午後1時～4時30分（土曜・日曜、祝日は休み）
持ち込み処理手数料
磐田市クリーンセンター
ごみの重量が10㎏あたり157円
ただし、計算の結果10円未満の端数が出た場合は切り捨てとなります。
中遠広域粗大ごみ処理施設
車両の最大積載重量による（ごみ量に関係なく車両の最大積載重量で決まります）
軽自動車・乗用車など0.5トン以下：車両1台につき520円
0.5トンを超え1.0トン以下：車両1台につき1,040円
1.0トンを超え1.5トン以下：車両1台につき1,570円
1.5トンを超え2.0トン以下：車両1台につき2,090円